Türk Deniz Kuvvetleri için 1964 yılında ABD’de inşa edilen Yarhisar, 2005 yılına dek Keşif-Karakol müzesi olarak hizmet etmiştir. 2006 yılında müze gemiye dönüştürülerek Türkiye’nin karaya yerleştirilmiş ilk su üstü savaş gemisi ünvanıyla Gölcük Kavaklı sahilinde yerini almıştır. Osmanlı ve Türk denizciliğinin gelişimini aktif olarak görev yaptığı dönemdeki hali üzerinden aktaran Yarhisar Müze Gemisi Kocaeli’de ziyaretçilerini beklemektedir.